Projets sélectionnés

Projets de génie

Exemples d’usinage CNC, de conception mécanique paramétrique et de robotique guidée par vision réalisés durant mes études en génie.

Projet 01 · Fabrication CNC

Machines à commande numérique

Université Concordia · MECH 6611 · Projet final du cours

Réalisation d’un projet d’usinage reposant sur la modélisation 3D en CAO et la planification en FAO. Le rapport présente la géométrie de la pièce, les montages d’usinage et les méthodes de fabrication de formes complexes, notamment l’usinage prismatique et le contournage.

Le rapport traite d’un palier de guidage, d’une ébauche moulée, des montages d’usinage, des outils de coupe, du calcul des vitesses et des avances, ainsi que des opérations de fabrication dans CATIA V5.

Sujet: Stratégie d’usinage CNC
Méthodes: CAO 3D, FAO et planification des parcours d’outil
Cadre: Projet de cours universitaire

Capture d’écran CATIA V5 de la géométrie moulée du palier de guidage — Géométrie de la pièce moulée dans CATIA V5.

Capture d’écran CATIA V5 du montage d’usinage et de l’outil de coupe — Premier montage d’usinage et outil de coupe.

Projet 02 · Conception paramétrique

Modélisation 3D d’un foret hélicoïdal

Université Concordia · ENGR 6991/1 · Projet individuel · CATIA V5

Création d’un modèle 3D paramétrique de foret hélicoïdal dans CATIA V5. Le projet explore une interface permettant de modifier les paramètres géométriques et de fabrication ainsi que de préparer le maillage et l’analyse par éléments finis de diverses configurations de forets, notamment pour le perçage des plastiques renforcés de fibres.

Sujet: Géométrie du foret et paramètres de fabrication
Outil: CATIA V5
Cadre: Projet universitaire individuel

Interface du foret hélicoïdal avec paramètres géométriques modifiables et schéma explicatif — Interface du projet pour les paramètres géométriques du foret.

Modèle original du foret hélicoïdal dans CATIA V5 — Modèle paramétrique du foret hélicoïdal.

Projet 03 · Vision et robotique

Commande d’un robot mobile par vision

Université Concordia · MECH 6631 · Mai 2006 · Projet d’équipe

Rapport corédigé avec Mohamad Wassim Sharbek et Md. Ruhul Amin. Le projet décrit un robot mobile utilisant une caméra et la détection des couleurs pour reconnaître des objets, un point de passage virtuel pour éviter les obstacles, une commande PID pour orienter le déplacement et trois servomoteurs pour le mouvement et la préhension. Le logiciel employait le langage C, RTX et une bibliothèque de vision.

Vidéo d’archives du projet original, environ 9 secondes; la source est de faible résolution. Les numéros d’étudiant ont été retirés de la version publique du rapport.